Fondées en 1941 à Liège par José Maquet, Les Royales Marionnettes s’inscrivent dans la tradition populaire des marionnettes liégeoises, incarnées par Tchantchès, héros ouvrier frondeur et défenseur des opprimés. Né dans un garage, le théâtre devient ambulant durant la Seconde Guerre mondiale, jouant dans les abris et l’espace public. Longtemps marginalisé et considéré comme un art amateur, il reçoit le titre de « Royal » après cinquante ans d’existence. En 1991, Didier Balsaux et son épouse Claire reprennent la compagnie avec l’ambition de réhabiliter cet art populaire. Ils défendent la marionnette et le théâtre de rue comme des outils culturels et politiques, porteurs de mémoire et de parole critique. En conjuguant tradition et formes contemporaines, la compagnie inscrit ce patrimoine vivant dans son époque.

Installée depuis 2000 en Brabant wallon, elle crée et diffuse des spectacles en Belgique et à l’international, rassemblant des publics très divers autour d’un art engagé et humain.